成功大學博物館由博物館總館、校園環境博物館、及院所系專業博物館群構成，使整個成功大學成為一個大博物館。

博物館總館負責校級文化資產（包括環境博物館）的典藏、研究、展示、及推廣，並協助院所系史館室的建置及其文化資產的展示和推廣。校區的歷史古蹟和特有生態形成環境博物館，院所系文化資產的蒐研、保存、及陳列構成專業博物館群。本館鼓勵教師蒐研、保存、陳列與教學、研究、服務有關的物件，培養學生成為具服務熱誠的志工，並協助教育學生成為具專業知識和文化素養的世界公民。